多空間的融合方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811002766.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN110148206A 公開(公告)日 2019-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN110148206A 申請(qǐng)公布日 2019-08-20
分類號(hào) G06T17/00;G06T7/30;G06T7/50 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 孫其瑞;侯鈞 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州維聚科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 杭州維聚科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市下城區(qū)新華路266號(hào)606室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了多空間的融合方法,包括拍照前在每個(gè)小空間內(nèi)張貼標(biāo)尺;建立標(biāo)尺學(xué)習(xí)庫(kù);獲取每個(gè)空間的全景圖像作為當(dāng)前空間圖像;將當(dāng)前空間圖像用標(biāo)尺學(xué)習(xí)庫(kù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí),找出當(dāng)前空間圖像中的標(biāo)尺,將所有空間圖像的標(biāo)尺進(jìn)行方向和尺寸的配準(zhǔn);分別對(duì)標(biāo)尺配準(zhǔn)后的每個(gè)全景圖像進(jìn)行三維空間重構(gòu)。本發(fā)明提供一種多空間的融合方法,利用標(biāo)尺配準(zhǔn),能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)全景圖像、多空間融合,且無需限制全景圖像的獲取方式,任意相機(jī)輸出的全景圖像均可進(jìn)行配準(zhǔn)和空間融合。