一種圖像重建時(shí)的線條擬合的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811003629.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110148221A 公開（公告）日 2019-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN110148221A 申請(qǐng)公布日 2019-08-20
分類號(hào) G06T17/10;G06T19/20 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 孫其瑞;侯鈞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州維聚科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天昊專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 杭州維聚科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市下城區(qū)新華路266號(hào)606室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種圖像重建時(shí)的線條擬合的方法，包括對(duì)當(dāng)前全景圖像進(jìn)行線條檢測獲得線條圖像，通過語義分析、標(biāo)記不同方向的線條；獲得線條圖像中的任意一條線條作為當(dāng)前線條，獲得當(dāng)前線條向前延伸的規(guī)律（比如直線的斜率、弧線的曲率等），將當(dāng)前線條按其延伸規(guī)律向前延伸；隨著當(dāng)前線條向前延伸，判斷是否有與當(dāng)前線條延伸段的距離小于預(yù)設(shè)值的可合并線條，若是，則將當(dāng)前線條與可合并線條融合成一條線條；若否，則保留未延伸的當(dāng)前線條。在室內(nèi)空間三維重建時(shí)，刪除線條?超像素圖像中方向錯(cuò)誤的線條之后再進(jìn)行線條的檢測和擬合，能夠?qū)ΜF(xiàn)有的像素點(diǎn)擬合，獲得完整線條。