一種道路深層病害非開挖處治智能無人施工車
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020433361.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212105732U | 公開（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212105732U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-08 |
| 分類號(hào) | E21B7/02(2006.01)I | 分類 | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 姚運(yùn)仕;蔡文才;岳光華;田紀(jì)榮;周鴻彬;王運(yùn)中;張良奇;劉其昂 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 河南萬里交通科技集團(tuán)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京鑫浩聯(lián)德專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 河南萬里交通科技集團(tuán)股份有限公司 |
| 地址 | 461000河南省許昌市永昌西路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及道路養(yǎng)護(hù)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種鉆孔位置精度高的道路深層病害非開挖處治智能無人施工車，施工車上有智能識(shí)別系統(tǒng)和施工機(jī)構(gòu)，智能識(shí)別系統(tǒng)包括主控計(jì)算機(jī)、光電位置檢測(cè)模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊以及蓄電池，施工機(jī)構(gòu)包括支撐臂、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、回轉(zhuǎn)裝置、安裝座、導(dǎo)軌板、液壓缸，導(dǎo)軌板上有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鉆頭、第一導(dǎo)向套和第二導(dǎo)向套，第二導(dǎo)向套上有微型攝像頭，微型攝像頭與智能識(shí)別系統(tǒng)通信連接，液壓缸、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制模塊通信連接，微型攝像頭收集鉆頭端部圖像信息給智能識(shí)別系統(tǒng)，由光電位置檢測(cè)模塊判定位置是否正確，再傳輸命令給運(yùn)動(dòng)控制模塊，直接鉆孔或重新調(diào)整鉆頭位置并重新收集圖像信息。?? |
