一種實(shí)時及感知動態(tài)物體信息的語義SLAM方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011165506.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112415522A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112415522A 申請公布日 2021-02-26
分類號 G01S17/89(2020.01)I;G01S15/89(2006.01)I;G01S17/87(2020.01)I;G01S15/86(2020.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張春熹;楊艷強(qiáng);于佳;王崢 申請（專利權(quán)）人 衡陽高新產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市蘭鋒盛世知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 羅炳鋒
地址 421000湖南省衡陽市雁峰區(qū)岳屏鎮(zhèn)東湖村十二組衡山科學(xué)城紅樹林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)B3棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種實(shí)時及感知動態(tài)物體信息的語義SLAM方法，涉及SLAM動態(tài)感知技術(shù)領(lǐng)域。該實(shí)時及感知動態(tài)物體信息的語義SLAM方法包括以下步驟；第一步：在地圖上構(gòu)建3D全局坐標(biāo)系，并將需要感知的動態(tài)物體初始位置在地圖上的坐標(biāo)系中標(biāo)出；第二步：在需要感知的動態(tài)物體表面安裝激光測距儀和超聲波測距儀，激光測距儀和超聲波測距儀均通過無線信號轉(zhuǎn)化傳輸組件與中央處理器相連；第三步：將中央處理器與建立全局坐標(biāo)系的計(jì)算機(jī)相連。該實(shí)時及感知動態(tài)物體信息的語義SLAM方法，可以極大地提高該感知方法的精確度和適用環(huán)境，解決了在光線較弱環(huán)境和復(fù)雜環(huán)境下需要感知的動態(tài)物體無法精確監(jiān)測位置的問題，提高了該感知方法的實(shí)用性。??