一種主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭視線角零位誤差估計(jì)方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811005585.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109085554B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109085554B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | G01S7/40(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張春熹;王心;盧鑫;冉龍俊;楊艷強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 衡陽(yáng)高新產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 隆毅 |
| 地址 | 421000湖南省衡陽(yáng)市雁峰區(qū)岳屏鎮(zhèn)東湖村十二組衡山科學(xué)城紅樹(shù)林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)B3棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭視線角零位誤差估計(jì)方法及裝置，該方法包括：根據(jù)捷聯(lián)慣導(dǎo)中慣性測(cè)量單元實(shí)時(shí)采集的信號(hào)進(jìn)行慣性導(dǎo)航計(jì)算，獲得捷聯(lián)慣導(dǎo)中導(dǎo)彈的飛行軌跡信息；每隔預(yù)設(shè)時(shí)間為一采樣點(diǎn)，采集主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的搜索、截獲和跟蹤過(guò)程中的波束信號(hào)，并實(shí)時(shí)計(jì)算導(dǎo)彈相對(duì)于目標(biāo)點(diǎn)的第一彈目視線角；在每一采樣點(diǎn)采集慣性測(cè)量單元中陀螺和加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)，并依據(jù)捷聯(lián)慣導(dǎo)原理計(jì)算導(dǎo)彈相對(duì)于目標(biāo)點(diǎn)的第二彈目視線角；建立狀態(tài)方程，狀態(tài)方程中狀態(tài)變量包括視線角零位誤差；基于第二彈目視線角的觀測(cè)值作為觀測(cè)量，利用第一彈目視線角建立觀測(cè)方程；基于狀態(tài)方程和觀測(cè)方程，按照卡爾曼濾波方法對(duì)視線角零位誤差進(jìn)行估計(jì)。?? |
