一種基于多配置魚眼相機的偏振光導航定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011163609.2 申請日 -
公開(公告)號 CN112379399A 公開(公告)日 2021-02-19
申請公布號 CN112379399A 申請公布日 2021-02-19
分類號 G01S19/45;G01C1/00 分類 測量;測試;
發(fā)明人 張春熹;于佳;王崢;王心 申請(專利權(quán))人 衡陽高新產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 深圳市蘭鋒盛世知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 羅炳鋒
地址 421000 湖南省衡陽市雁峰區(qū)岳屏鎮(zhèn)東湖村十二組衡山科學城紅樹林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)B3棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多配置魚眼相機的偏振光導航定位方法,涉及偏振定位技術(shù)領域,包括根據(jù)魚眼相機上配置的實時儲存測試地點位置信息并建立數(shù)據(jù)庫,通過魚眼相機上配置的電子指南針測量地理南向的夾角度數(shù),通過使用偏振光測量裝置,轉(zhuǎn)動偏振片測量三種不同的角度來測得三種不同的時刻所具有的偏振方位角,通過魚眼相機配置有天文查詢模塊可以查得三種不同時刻的太陽緯度,通過將三個太陽緯度進行計算得出三種不同時刻魚眼相機觀測點的太陽方位角。該基于多配置魚眼相機的偏振光導航定位方法,通過偏振光運用的導航定位方法,使得魚眼相機具有的多功能性的增加并且通過偏振光運用的導航定位方法廉價,節(jié)約了成本。