一種基于地圖匹配的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航定位精度評(píng)測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011163598.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112344961A | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112344961A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號(hào) | G01C25/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張春熹;王崢;楊艷強(qiáng);于佳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 衡陽(yáng)高新產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市蘭鋒盛世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 羅炳鋒 |
| 地址 | 421000湖南省衡陽(yáng)市雁峰區(qū)岳屏鎮(zhèn)東湖村十二組衡山科學(xué)城紅樹林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)B3棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于地圖匹配的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航定位精度評(píng)測(cè)方法，包括以下步驟，通過車載感應(yīng)器傳輸車輛實(shí)時(shí)信號(hào)給車輛實(shí)時(shí)信號(hào)收集模塊，車輛實(shí)時(shí)信號(hào)收集模塊將收集到的電信號(hào)傳輸給處理模塊，地圖數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸進(jìn)處理模塊，處理模塊將對(duì)比數(shù)據(jù)通過傳輸模塊，數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)中央處理器，中央處理模塊將數(shù)據(jù)對(duì)比信息集中處理，取出有效信息傳輸進(jìn)評(píng)測(cè)模塊，通過判斷模塊、二次判斷模塊對(duì)判斷模塊處理信息進(jìn)行判斷，二次判斷模塊將判斷信號(hào)傳輸反饋進(jìn)中央處理模塊，中央處理模塊將信息整合處理，輸送進(jìn)誤判信號(hào)檢測(cè)模塊進(jìn)行最終信號(hào)判斷，最終通過處理結(jié)果反饋模塊傳輸最終結(jié)果數(shù)據(jù)。本發(fā)明能提高自動(dòng)駕駛汽車的定位精度和安全性。?? |
