控制展布、確定提布的引導力及展布的拉力的方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910441636.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110217642B 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN110217642B 申請公布日 2021-08-24
分類號 B65H47/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 蒲進勇 申請（專利權）人 北京創(chuàng)新古道清潔科技有限公司
代理機構 北京知果之信知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 唐海力
地址 101102 北京市通州區(qū)中關村科技園區(qū)通州園金橋科技產(chǎn)業(yè)基地景盛南四街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種控制展布的方法。該方法包括獲取布草實時位置，根據(jù)所述實時位置控制所述布草向第一目標位置運動；在檢測到所述布草運動至所述第一目標位置之后，控制所述布草展開。本申請還提供了一種用于實施上述控制展布的方法的控制展布的裝置。本申請解決了相關技術中的展布機由于展開時拉力過大或速度過快等原因，對布草展開時經(jīng)常會發(fā)生布草掉落的技術問題。