一種4D毫米波雷達俯仰安裝誤差靜態(tài)測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210561376.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114646933A 公開（公告）日 2022-06-21
申請公布號 CN114646933A 申請公布日 2022-06-21
分類號 G01S7/40（2006.01）I;G01C1/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王一鳴;顧超;周靖;周樂 申請（專利權(quán)）人 南京楚航科技有限公司
代理機構(gòu) 南京瑞華騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園云政街9號共享空間A座12樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種4D毫米波雷達俯仰安裝誤差靜態(tài)測量方法。該方法包括在4D毫米波雷達可探測區(qū)域內(nèi)的不同位置設(shè)置兩個角反射器；利用4D毫米波雷達的每幀數(shù)據(jù)分別測得每一角反射器與4D毫米波雷達的距離以及與4D毫米波雷達0°方向的夾角；利用三角函數(shù)關(guān)系計算4D毫米波雷達的俯仰安裝誤差，對每幀數(shù)據(jù)計算出的俯仰安裝角誤差進行積累，并對積累的統(tǒng)計變量計算分布律，對分布律進行極大似然估計，以計算獲得最終的俯仰安裝角誤差。本發(fā)明計算出的俯仰安裝誤差有較高的精確度，測量過程簡單、方便，適合實車使用。