一種車載毫米波雷達(dá)角度置信度估計(jì)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210352889.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114428236B 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114428236B 申請公布日 2022-07-01
分類號 G01S7/41（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I;G06F17/14（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 常小磊;李從志;朱彥博 申請（專利權(quán)）人 南京楚航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京瑞華騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園云政街9號共享空間A座12樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車載毫米波雷達(dá)角度置信度估計(jì)方法，雷達(dá)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行二維快速傅里葉變換后進(jìn)行歸一化，將歸一化后的真實(shí)數(shù)據(jù)和導(dǎo)向矢量進(jìn)行波束形成計(jì)算得到的波束指向性，確定目標(biāo)所在的角度值，根據(jù)角度值以及雷達(dá)天線的布陣方式，構(gòu)造所述角度值下的導(dǎo)向矢量，將構(gòu)造的導(dǎo)向矢量和構(gòu)造的接收快拍數(shù)據(jù)進(jìn)行波束形成計(jì)算，得到所述角度值下理想的波束指向性，根據(jù)真實(shí)數(shù)據(jù)得到的波束指向性和理想的波束指向性進(jìn)行相關(guān)系數(shù)計(jì)算，根據(jù)相關(guān)系數(shù)的閾值，進(jìn)行噪點(diǎn)的剔除。該車載毫米波雷達(dá)角度置信度估計(jì)方法，通過構(gòu)造理想的信號，與真實(shí)信號的做對比，且相關(guān)系數(shù)計(jì)算使用波形的整個(gè)信息，使得角度置信度的準(zhǔn)確性更高。