一種機(jī)器人安全工作控制方法和裝置以及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910289312.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110039541B 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN110039541B 申請公布日 2022-06-14
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳慶順;曾崑福;荊元武;黃新;黃娥慧;金作徽 申請（專利權(quán)）人 泉州信息工程學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 362000福建省泉州市豐澤區(qū)博東路249號（云計算與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)福建省高等學(xué)校重點實驗室，泉州信息工程學(xué)院）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人安全工作控制方法和裝置以及設(shè)備。其中，所述方法包括：示教器或計算機(jī)可以以無線或有線遠(yuǎn)距離透過物聯(lián)網(wǎng)向機(jī)器人安全工作控制模塊發(fā)送請求獲得機(jī)器人設(shè)備的使用權(quán)，和機(jī)器人安全工作控制模塊可以偵測是否有人員進(jìn)入機(jī)器人工作范圍，得到是否有人員進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的偵測結(jié)果，以及示教器或計算機(jī)可以根據(jù)該偵測結(jié)果，在該偵測結(jié)果是無人員進(jìn)入機(jī)器人工作范圍時，示教器或計算機(jī)獲得機(jī)器人設(shè)備的使用權(quán)，并透過物聯(lián)網(wǎng)以網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)近距離監(jiān)測機(jī)器人設(shè)備的姿態(tài)與工作物件概況，以及輔助遠(yuǎn)距離操作機(jī)器人設(shè)備的工作效能。通過上述方式，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確防止機(jī)器人碰撞到操作人員。