一種機(jī)器人安全工作控制方法和裝置以及設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910289312.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110039541B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110039541B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 陳慶順;曾崑福;荊元武;黃新;黃娥慧;金作徽 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 泉州信息工程學(xué)院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門(mén)原創(chuàng)專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 362000福建省泉州市豐澤區(qū)博東路249號(hào)（云計(jì)算與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)福建省高等學(xué)校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，泉州信息工程學(xué)院） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人安全工作控制方法和裝置以及設(shè)備。其中，所述方法包括：示教器或計(jì)算機(jī)可以以無(wú)線或有線遠(yuǎn)距離透過(guò)物聯(lián)網(wǎng)向機(jī)器人安全工作控制模塊發(fā)送請(qǐng)求獲得機(jī)器人設(shè)備的使用權(quán)，和機(jī)器人安全工作控制模塊可以偵測(cè)是否有人員進(jìn)入機(jī)器人工作范圍，得到是否有人員進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的偵測(cè)結(jié)果，以及示教器或計(jì)算機(jī)可以根據(jù)該偵測(cè)結(jié)果，在該偵測(cè)結(jié)果是無(wú)人員進(jìn)入機(jī)器人工作范圍時(shí)，示教器或計(jì)算機(jī)獲得機(jī)器人設(shè)備的使用權(quán)，并透過(guò)物聯(lián)網(wǎng)以網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)近距離監(jiān)測(cè)機(jī)器人設(shè)備的姿態(tài)與工作物件概況，以及輔助遠(yuǎn)距離操作機(jī)器人設(shè)備的工作效能。通過(guò)上述方式，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確防止機(jī)器人碰撞到操作人員。 |
