一種機(jī)械抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220425953.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN216731200U 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號(hào) CN216731200U 申請公布日 2022-06-14
分類號(hào) B24B27/033（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I;B05B13/02（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 陳輝金;郭愛程;廖新福;丁偉英;甘益龍 申請（專利權(quán)）人 泉州信息工程學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市晨晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 362700福建省泉州市豐澤區(qū)博東路249號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)械抓取裝置，屬于夾持固定裝置領(lǐng)域。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的金屬管人工除銹上漆過程中，平放金屬管加工效果差，垂直放置金屬管容易發(fā)生傾倒并出現(xiàn)危險(xiǎn)情況的問題。本實(shí)用新型的齒輪承載板上安裝有第一齒輪和第二齒輪，齒輪承載板上固定安裝有導(dǎo)向件，第一抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一齒輪和第二齒輪之間，第一抓取機(jī)構(gòu)加工有與第一齒輪和第二齒輪嚙合的齒紋，第二抓取機(jī)構(gòu)與第三抓取機(jī)構(gòu)對稱布置在齒輪承載板上，第二抓取機(jī)構(gòu)、第一抓取機(jī)構(gòu)和第三抓取機(jī)構(gòu)依次錯(cuò)位布置，金屬管通過第一抓取機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)和第三抓取機(jī)構(gòu)的端部固定在管件承載板上。本實(shí)用新型的抓取裝置通過錯(cuò)位布置的三個(gè)抓取機(jī)構(gòu)將金屬管豎直固定，提高金屬管的加工效果。