一種基于云臺DRV8711驅(qū)動報警自恢復(fù)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120555185.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214587236U 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN214587236U 申請公布日 2021-11-02
分類號 G08B21/18（2006.01）I;G08B5/36（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 劉萬斌;高兆華;段延文 申請（專利權(quán)）人 山東飛越電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 支文彬
地址 250101山東省濟(jì)南市高新開發(fā)區(qū)飛躍大道2016號創(chuàng)新工場南鄰
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于云臺DRV8711驅(qū)動報警自恢復(fù)裝置，DRV8711芯片故障報警后，單片機(jī)通過P1.2管腳檢測到FAULTn管腳電平拉低后，將管腳P2.5電平由高拉低，光耦輸入端導(dǎo)通，從而使其輸入端發(fā)光二極管導(dǎo)通發(fā)光，輸出端受光照導(dǎo)通，之后三極管導(dǎo)通，最后繼電器線圈導(dǎo)通，繼電器吸合，給單片機(jī)和光耦供電的5V電源斷開。斷開之后，光耦輸入端關(guān)斷，輸出端關(guān)斷，三極管關(guān)斷，繼電器線圈失電，繼電器斷開，5V供電恢復(fù)，單片機(jī)復(fù)位，單片機(jī)的P4.1管腳拉低再拉高，復(fù)位DRV8711芯片，通過SPI接口SCLK管腳、SDATI管腳、SDATAO管腳重新配置DRV8711芯片，云臺重新自檢，使驅(qū)動恢復(fù)正常，保證云臺一直運(yùn)行正常，不用人為去恢復(fù)。