一種基于云臺(tái)DRV8711驅(qū)動(dòng)報(bào)警自恢復(fù)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120555185.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214587236U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN214587236U 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類(lèi)號(hào) G08B21/18（2006.01）I;G08B5/36（2006.01）I 分類(lèi) 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 劉萬(wàn)斌;高兆華;段延文 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 山東飛越電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南泉城專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 支文彬
地址 250101山東省濟(jì)南市高新開(kāi)發(fā)區(qū)飛躍大道2016號(hào)創(chuàng)新工場(chǎng)南鄰
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于云臺(tái)DRV8711驅(qū)動(dòng)報(bào)警自恢復(fù)裝置，DRV8711芯片故障報(bào)警后，單片機(jī)通過(guò)P1.2管腳檢測(cè)到FAULTn管腳電平拉低后，將管腳P2.5電平由高拉低，光耦輸入端導(dǎo)通，從而使其輸入端發(fā)光二極管導(dǎo)通發(fā)光，輸出端受光照導(dǎo)通，之后三極管導(dǎo)通，最后繼電器線(xiàn)圈導(dǎo)通，繼電器吸合，給單片機(jī)和光耦供電的5V電源斷開(kāi)。斷開(kāi)之后，光耦輸入端關(guān)斷，輸出端關(guān)斷，三極管關(guān)斷，繼電器線(xiàn)圈失電，繼電器斷開(kāi)，5V供電恢復(fù)，單片機(jī)復(fù)位，單片機(jī)的P4.1管腳拉低再拉高，復(fù)位DRV8711芯片，通過(guò)SPI接口SCLK管腳、SDATI管腳、SDATAO管腳重新配置DRV8711芯片，云臺(tái)重新自檢，使驅(qū)動(dòng)恢復(fù)正常，保證云臺(tái)一直運(yùn)行正常，不用人為去恢復(fù)。