一種中等負(fù)載機器人手腕及其機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220152098.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216682265U 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN216682265U 申請公布日 2022-06-07
分類號 B25J17/02（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳朋威;付興娥;李翊寧 申請（專利權(quán)）人 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
代理機構(gòu) 北京漢本專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 712000陜西省咸陽市渭城區(qū)文匯西路12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種中等負(fù)載機器人手腕及其機器人，包括四軸連桿，所述四軸連桿的端面設(shè)有手腕關(guān)節(jié)，所述手腕關(guān)節(jié)包括固定安裝于四軸連桿右側(cè)的五軸鑄件，所述五軸鑄件的頂部固定安裝有第一蓋板，所述五軸鑄件的底部固定安裝有第二蓋板，所述五軸鑄件內(nèi)壁的底部固定連接有五軸電機。該中等負(fù)載機器人手腕及其機器人，通過設(shè)置的手腕關(guān)節(jié)，機器人手腕五軸傳動使用電機+齒輪+RV減速機的機構(gòu)，手腕傳動精度高、剛性好，結(jié)構(gòu)緊湊，且負(fù)載兼容范圍大，通過設(shè)置的第一電機和第二電機，可帶動四軸連桿和轉(zhuǎn)動座旋轉(zhuǎn)，使手腕能全方位使用，且可通過改變四軸連桿的長度，即可實現(xiàn)機器人總體臂長的調(diào)整，節(jié)省了成本。