一種用于CNC上下料的六自由度機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123079771.9 申請日 -
公開（公告）號 CN216657254U 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN216657254U 申請公布日 2022-06-03
分類號 B23Q7/04（2006.01）I;B25J15/04（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 黃鑫;張文帥;郭曉川;王佳寬 申請（專利權(quán)）人 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 北京百年育人知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 712000陜西省咸陽市文匯西路12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于CNC上下料的六自由度機(jī)械臂，包括底座，所述底座的側(cè)面通過固定板固定連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸固定連接有螺紋桿，螺紋桿的表面螺紋連接有滑動塊，滑動塊的表面固定連接有安裝塊，安裝塊的內(nèi)壁固定連接有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸通過連接板固定連接有支撐板，支撐板的表面轉(zhuǎn)動連接有電動伸縮桿，電動伸縮桿的伸縮端轉(zhuǎn)動連接有連桿，連桿的表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。該用于CNC上下料的六自由度機(jī)械臂，通過設(shè)置限位塊、把手、夾塊、凹槽、凸塊和蓋板，使用時，將夾塊放到限位塊上，轉(zhuǎn)動把手對夾塊進(jìn)行限制，當(dāng)需要更換夾具時，只需轉(zhuǎn)動把手將夾塊與限位塊分離即可更換另一個夾具。