一種汽車管件抓取機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021470533.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213230504U | 公開（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213230504U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-18 |
| 分類號(hào) | B65G47/90 | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 陳敬波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢德恒汽車裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢紅觀專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張文俊 |
| 地址 | 430000 湖北省武漢市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)車城大道220號(hào)新能源廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提出了一種汽車管件抓取機(jī)構(gòu)，包括：固定板；第一夾持機(jī)構(gòu)，包括相對(duì)設(shè)置的第一氣爪機(jī)構(gòu)和第二氣爪機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括用于驅(qū)動(dòng)第一氣爪機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動(dòng)的第一伸縮元件，及用于驅(qū)動(dòng)第二氣爪機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動(dòng)的第二伸縮元件，第二夾持機(jī)構(gòu)，包括第三氣爪機(jī)構(gòu)及第四氣爪機(jī)構(gòu)，第三伸縮元件，用于驅(qū)動(dòng)第三氣爪機(jī)構(gòu)相對(duì)于第四氣爪機(jī)構(gòu)做水平直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型管件抓取機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種不同類型的管狀零件抓取作業(yè)，可根據(jù)管狀零件的形狀結(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)整抓取位置，適用范圍廣，通常性強(qiáng)，成本低廉，無(wú)需更換不同類型的抓取機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)效率高，克服了焊裝機(jī)器人頻繁切換不同類型的抓取機(jī)構(gòu)帶來(lái)的生產(chǎn)效率低下的問(wèn)題。 |
