一種單軌吊智能駕駛綜合安全防護方法及其裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111513732.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113911912A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113911912A 申請公布日 2022-01-11
分類號 B66C13/18（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I;B66C15/06（2006.01）I;G06F16/903（2019.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 劉培興;田洪現(xiàn);潘志忠;李錦上;崔海龍;徐冬冬;石樹君 申請（專利權(quán)）人 太原礦機電氣科技有限公司
代理機構(gòu) 北京智丞瀚方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周學永
地址 030032山西省太原市山西綜改示范區(qū)太原唐槐園區(qū)唐槐路93號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N單軌吊智能駕駛綜合安全防護方法及裝置，包括：在所述單軌吊的運行路線上設(shè)置多個坐標點；采集所述坐標點相對于所述單軌吊的坡度數(shù)據(jù)和振動數(shù)據(jù)，并設(shè)置包含所述坡度數(shù)據(jù)和振動數(shù)據(jù)的指紋數(shù)據(jù)庫；實時檢測所述坐標點位置處的當前坡度數(shù)據(jù)和當前振動數(shù)據(jù)，并計算所述當前坡度數(shù)據(jù)和當前振動數(shù)據(jù)與所述指紋數(shù)據(jù)庫中對應的坡度數(shù)據(jù)和振動數(shù)據(jù)之間的差值，若所述差值大于預設(shè)閾值則執(zhí)行緊急防護措施。同時基于防碰撞裝置采集數(shù)據(jù)，實時分析單軌吊行駛路線前方障礙物是否影響機車通過，若影響機車行駛安全，及時報警或者制動停車。通過檢測所述單軌吊的運行狀態(tài)，以及前方障礙物狀況，對可能的事故進行預警，并采取緊急措施。