目標(biāo)跟蹤方法、電子設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110065206.2 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112767443A | 公開(公告)日 | 2021-05-07 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112767443A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-07 |
分類號(hào) | G06N3/08(2006.01)I;G06T7/246(2017.01)I;G06N3/04(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 禹世杰;吳偉華;程小磊;曾兒孟 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 深圳市華尊科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 熊永強(qiáng) |
地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)沙頭街道天安社區(qū)泰然五路8號(hào)天安數(shù)碼城天濟(jì)大廈五層F4.85A-521 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種目標(biāo)跟蹤方法、電子設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品,應(yīng)用于電子設(shè)備,電子設(shè)備包括目標(biāo)跟蹤系統(tǒng),目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)包括檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)和跟蹤網(wǎng)絡(luò),方法包括:獲取視頻序列中的第i幀圖像和第i?1幀圖像的熱力圖,將第i幀圖像和第i?1幀圖像的熱力圖輸入到檢測(cè)網(wǎng)絡(luò),得到第i幀圖像的置信度特征圖、位置特征圖、位置增量特征圖和reid特征向量,i為大于或等于2的整數(shù);依據(jù)第i幀圖像的置信度特征圖、位置特征圖、位置增量特征圖和reid特征向量確定目標(biāo)信息和目標(biāo)跟蹤軌跡;將目標(biāo)信息和目標(biāo)跟蹤軌跡輸入到跟蹤網(wǎng)絡(luò),得到最佳分配矩陣,最佳分配矩陣中的數(shù)值表示目標(biāo)所屬的跟蹤目標(biāo)。采用本申請(qǐng)實(shí)施例可以提升目標(biāo)跟蹤精度。?? |
