一種基于激光雷達(dá)路面信息識(shí)別的避障方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011535533.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112748447A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112748447A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-04 |
| 分類號(hào) | G01S17/931 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李虹;馬華;楊勁松;范曉舟;劉云鵬;律方成;常習(xí)者 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 河北竺耀電力科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李興林 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1001號(hào)智園A7棟2層01號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)的基于激光雷達(dá)路面信息識(shí)別的避障方法及系統(tǒng)，該方法包括：接收路面識(shí)別啟動(dòng)指令后，向所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置發(fā)送第一角度調(diào)節(jié)信號(hào)，使得固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上的所述激光雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)至與地面成預(yù)設(shè)角度的狀態(tài)；開(kāi)啟所述激光雷達(dá)，獲取所述激光雷達(dá)檢測(cè)到的掃描信息；根據(jù)所述掃描信息判斷前方坡面是否存在迎面車輛；在判斷出前方坡面存在迎面車輛的情況下，向所述預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警指令，以提示駕駛員小心避讓。本發(fā)明能夠調(diào)整激光雷達(dá)的設(shè)置角度，對(duì)前方一定距離的路面情況進(jìn)行掃描識(shí)別，提前預(yù)知前方坡道中駕駛員視野盲區(qū)的險(xiǎn)情，并進(jìn)行對(duì)應(yīng)的預(yù)警處理。 |
