一種可用于激光雷達(dá)的噪點(diǎn)識(shí)別方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011531624.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112731349A 公開（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112731349A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) G01S7/481 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李虹;馬華;楊勁松;范曉舟;劉云鵬;律方成;常習(xí)者 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河北竺耀電力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李興林
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1001號(hào)智園A7棟2層01號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開的一種可用于激光雷達(dá)的噪點(diǎn)識(shí)別方法及系統(tǒng)，一般正常的天氣下，處理器開啟第一激光器，通過第一光纖懸臂進(jìn)行激光掃描，所輸出的光束在四分之一波片的作用下，其反射光產(chǎn)生90度旋轉(zhuǎn)，該反射光經(jīng)偏振鏡反射后，經(jīng)偏振片過濾后進(jìn)入激光接收器。因此，激光接收器只接收第二偏振的光束，可以過濾掉其他雜光的影響，避免噪點(diǎn)的出現(xiàn)。在雨、雪、霧、霾等惡劣天氣條件下，反射光能量被衰減。當(dāng)激光接收器所接收到的光束能量小于噪點(diǎn)閾值，則可以判斷當(dāng)前探測點(diǎn)為噪點(diǎn)，激光雷達(dá)可能受到了天氣的影響，處理器可以開啟第二激光器進(jìn)行補(bǔ)光，增加出射光束的能量，使得反射光束的能量大于噪點(diǎn)閾值，保證探測結(jié)果的正確性。