一種激光雷達(dá)的自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011535520.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112731383A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112731383A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S13/88;G01C21/20;G05D1/10 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李虹;馬華;楊勁松;范曉舟;劉云鵬;律方成;常習(xí)者 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 河北竺耀電力科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李興林 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1001號(hào)智園A7棟2層01號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種激光雷達(dá)的自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)，包括主控模塊、定位規(guī)劃模塊、障礙規(guī)避模塊、氣象監(jiān)測(cè)模塊、激光測(cè)距模塊和存儲(chǔ)模塊，所述定位規(guī)劃模塊、障礙規(guī)避模塊、氣象監(jiān)測(cè)模塊、激光測(cè)距模塊和存儲(chǔ)模塊均與主控模塊連接，所述定位規(guī)劃模塊包括地圖繪制模塊、航行定位模塊、查詢(xún)模塊、記錄模塊、匹配模塊、路線(xiàn)規(guī)劃模塊和手動(dòng)選擇模塊，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置查詢(xún)模塊、記錄模塊和匹配模塊，利用匹配模塊對(duì)查詢(xún)模塊和記錄模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配選擇合適的航行路線(xiàn)，一個(gè)路線(xiàn)時(shí)自動(dòng)選擇該路線(xiàn)，多條路線(xiàn)時(shí)手動(dòng)選擇路線(xiàn)航行，并將每次選擇的路線(xiàn)記錄在記錄模塊，方便后期對(duì)路線(xiàn)匹配選擇，使導(dǎo)航規(guī)劃更快，便于選擇熟悉路線(xiàn)航行。 |
