用于抑制LiDAR設(shè)備環(huán)境光的方法、系統(tǒng)及電子電路

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110106873.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112904313A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112904313A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G01S7/495 分類 測量；測試;
發(fā)明人 宋云鵬 申請（專利權(quán)）人 光為科技（廣州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張艷美;楊嘉怡
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)南翔一路68號第（2）棟二樓210、211、212房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開用于抑制LiDAR設(shè)備的光電檢測器上環(huán)境光的系統(tǒng)和方法。該LiDAR設(shè)備可以配置為以這樣的方式掃描激光脈沖：反射激光脈沖每次入射到光電探測器上的宏像素陣列中的一列宏像素上，其中只有該列的宏像素被打開，其余列的宏像素均關(guān)閉。該LiDAR設(shè)備可以進(jìn)一步配置為以不同角度進(jìn)行掃描，以使來自目標(biāo)物體同一部分的激光脈沖可以多次入射在被打開的宏像素列上，以提高LiDAR圖像的分辨率。此外，來自最大像素中的多個SPAD的輸出被級聯(lián)以形成多級數(shù)字信號，并采用閾值來將多級數(shù)字信號丟棄或寄存從而進(jìn)一步降低噪聲。