光探測和測距設(shè)備的校準(zhǔn)方法、系統(tǒng)及機器可讀介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110107663.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112946607A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112946607A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G01S7/497;G01S17/48 分類 測量；測試;
發(fā)明人 宋云鵬 申請（專利權(quán)）人 光為科技（廣州）有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張艷美;楊嘉怡
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)南翔一路68號第（2）棟二樓210、211、212房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種LiDAR設(shè)備成像輔助角度的校準(zhǔn)方法，包括：在平板上接收空間分辨率圖的圖像，該圖像由相機拍攝并位于距空間分辨率圖的預(yù)定距離處；根據(jù)空間分辨率圖的圖像和預(yù)定距離確定相機的角分辨率；接收入射在平板上的光柵掃描圖案中的激光點的圖像，該激光點從位于距平板預(yù)定距離處的LiDAR設(shè)備發(fā)射，光柵掃描圖案基于LiDAR設(shè)備中的一預(yù)設(shè)值組而形成；然后，基于激光點的圖像和相機的角分辨率，計算出與預(yù)設(shè)值組相對應(yīng)的LiDAR設(shè)備的逐步移動角度集。由此進(jìn)行角度校準(zhǔn)以確保固態(tài)LiDAR設(shè)備具有準(zhǔn)確且可靠的預(yù)期掃描角度。