增加LiDAR設(shè)備動(dòng)態(tài)范圍的方法、電子電路及機(jī)器可讀介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110106871.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112887627A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112887627A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | H04N5/235;H04N5/217 | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 宋云鵬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 光為科技（廣州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 張艷美;楊嘉怡 |
| 地址 | 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)南翔一路68號(hào)第（2）棟二樓210、211、212房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種方法包括獲取在高照度下捕捉的第一圖像幀的范圍數(shù)據(jù)和強(qiáng)度數(shù)據(jù)，該第一圖像幀包括高反射率物體和低反射率物體的圖像，該高反射率對(duì)象的圖像飽和；獲取以降低的照度下捕捉的第二圖像幀的范圍數(shù)據(jù)強(qiáng)度數(shù)據(jù)，該第二圖像幀包括高反射率物體的圖像，低反射率物體的圖像不可見(jiàn)；以及識(shí)別第一圖像幀上的飽和區(qū)域。該方法還包括在所識(shí)別的飽和區(qū)域和第二圖像幀上的對(duì)應(yīng)區(qū)域之間執(zhí)行互相關(guān)操作，以識(shí)別飽和區(qū)域中的區(qū)域，所識(shí)別出的區(qū)域與第一圖像幀上的高反射率物體的預(yù)期大小相對(duì)應(yīng)，并用第二圖像幀中的對(duì)應(yīng)區(qū)域替換飽和區(qū)域中的識(shí)別區(qū)域。 |
