一種機(jī)械爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720418573.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206967514U 公開（公告）日 2018-02-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN206967514U 申請(qǐng)公布日 2018-02-06
分類號(hào) B25J15/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 洪盛榮;張惠明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川廣漢農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 四川東方水利裝備工程股份有限公司;四川東方水利智能裝備工程股份有限公司
地址 618000 四川省德陽市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)燕山路398號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械爪，屬于機(jī)械爪領(lǐng)域，特別涉及一種水上清污機(jī)器人取料機(jī)械爪實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打撈時(shí)，抓斗抓取物料是否到位的檢測。該機(jī)械爪，包括基座、爪指、物料檢測裝置及控制連件，爪指與基座鉸接或滑動(dòng)連接，控制連件用于控制爪指的爪放動(dòng)作，物料檢測裝置設(shè)于基座上部，在爪指的收攏側(cè)設(shè)有活動(dòng)件；抓取物料時(shí)，所述活動(dòng)件由物料推動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)以觸發(fā)物料檢測裝置。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過活動(dòng)件向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)物料檢測裝置，進(jìn)而檢測機(jī)械爪抓取物料的多少，避免了機(jī)械爪打撈時(shí)空抓、少抓及過載，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打撈。此外，將物料檢測裝置設(shè)于基座上，避免打撈污物時(shí)，物料檢測裝置受潮的問題。