一種水上污物現(xiàn)地打包處理清污機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610500978.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106005287B 公開（公告）日 2018-03-09
申請公布號 CN106005287B 申請公布日 2018-03-09
分類號 B63B35/32;B65B27/12;E02B15/10 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 陳啟春;洪盛榮;張惠明;韓輝;夏偉;王進(jìn);陳仁亮 申請（專利權(quán)）人 四川廣漢農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 四川東方水利裝備工程股份有限公司;四川東方水利智能裝備工程股份有限公司
地址 618000 四川省德陽市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)燕山路398號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種水上打撈、鋸斷與破碎、運(yùn)輸、打包、碼垛的一體化打撈船裝置，屬于水面打撈領(lǐng)域，特別涉及一種水上高效清污破碎裝置，應(yīng)用于江河、電站、水庫等水面污物的清理，具體是一種水上污物現(xiàn)地打包處理清污機(jī)器人；包括機(jī)器人本體和分別設(shè)置在機(jī)器人本體上的打撈機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、鋸斷與破碎機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、打包機(jī)構(gòu)、控制器及碼垛機(jī)構(gòu)；控制器分別控制打撈機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、鋸斷與破碎機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、打包機(jī)構(gòu)、及碼垛機(jī)構(gòu)相互配合并構(gòu)成用于污物處理的流水線。該結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)水上污物從打撈到堆放的一體化操作，先將污物進(jìn)行切割、鋸斷與破碎，使污物體積縮小、堆放整齊，便于后續(xù)的運(yùn)輸及處理；具有良好的智能識別能力和自動化操控能力。