一種水下蛙人定位方法及定位系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011261104.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112462322A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112462322A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-09 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C21/06(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01S3/80(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 謝樂(lè)濤;張澤江;趙漢高 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市千手千眼科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都眾恒智合專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王育信 |
| 地址 | 610000四川省成都市金牛區(qū)金科南路69號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種水下蛙人定位方法，包括：(1)蛙人與浮標(biāo)建立通訊；(2)分別解算浮標(biāo)或船只的定位信息以及浮標(biāo)或船只在地理坐標(biāo)系下的航向角和姿態(tài)角信息，并獲得水下深度數(shù)據(jù)；(3)根據(jù)浮標(biāo)或船只定位信息、航向角及姿態(tài)角信息和水下深度推算蛙人的精確位置指向；(4)移動(dòng)浮標(biāo)或船只的位置，并繼續(xù)推算蛙人的精確位置指向；(5)重復(fù)步驟(4)的方式，獲得浮標(biāo)或船只與蛙人之間的多個(gè)位置指向，然后利用最小二乘法求解蛙人的精確位置。本發(fā)明還提供了與定位方法配套的定位系統(tǒng)。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、使用方便、定位更精準(zhǔn)，改善了水下蛙人系統(tǒng)在定位方面的性能，很好地滿足了實(shí)際工況的需要，為水下蛙人工程的全面發(fā)展提供了良好的保障。?? |
