一種用于消防救援的室內(nèi)定位電磁校準(zhǔn)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010269524.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111795694A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111795694A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-20 |
| 分類號(hào) | G01C21/16(2006.01)I;G01C25/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 謝樂(lè)濤;榮建忠;張澤江;趙漢高;李明軒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市千手千眼科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都眾恒智合專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 應(yīng)急管理部四川消防研究所;深圳市千手千眼科技有限公司 |
| 地址 | 610000四川省成都市金牛區(qū)金科南路69號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于消防救援的室內(nèi)定位電磁校準(zhǔn)方法，主要包括以下步驟：首先采用電磁校準(zhǔn)系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)所組成的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，分別建立慣性導(dǎo)航誤差系統(tǒng)方程和電磁校準(zhǔn)誤差系統(tǒng)方程，并將兩方程進(jìn)行合并通過(guò)離散化運(yùn)算得出系統(tǒng)方程，并對(duì)各參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，將校正后的數(shù)據(jù)代入最終系統(tǒng)方程中，本發(fā)明通過(guò)采用松組合模式，利用間接法極性組合系統(tǒng)狀態(tài)設(shè)計(jì)，并通過(guò)反饋校正進(jìn)行校正，將小型定位單元輸出的導(dǎo)航參數(shù)X的誤差ΔX作為濾波器的主要狀態(tài)變量，濾波器估計(jì)值的主要部分就是導(dǎo)航參數(shù)誤差估計(jì)值ΔX，然后用ΔX來(lái)校正X，實(shí)現(xiàn)消防人員室內(nèi)的準(zhǔn)確定位，從而實(shí)現(xiàn)消防人員的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)控，以提高消防救援的效率，同時(shí)保證消防人員的生命安全。?? |
