一種用于遙控器組裝的抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022498011.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214568969U 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN214568969U 申請公布日 2021-11-02
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 張毅 申請（專利權）人 上海寶嵩機器人有限公司
代理機構 杭州天欣專利事務所（普通合伙） 代理人 梁斌
地址 310002浙江省杭州市上城區(qū)五福里三弄20號404室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于遙控器組裝的抓取裝置，屬于機械自動化領域。本實用新型包括抓取支架，其結構特點在于：還包括滑動機構、升降機構和抓取機構，所述滑動機構安裝在抓取支架上，所述升降機構安裝在滑動機構上，所述抓取機構安裝在升降機構上。所述滑動機構包括抓取滑動滑軌、抓取滑動滑塊、抓取滑動滑座和抓取滑動氣缸，所述抓取滑動滑軌安裝在抓取支架上，所述抓取滑動滑塊安裝在抓取滑動滑軌上，所述抓取滑動滑座安裝在抓取滑動滑塊上，所述抓取滑動氣缸與抓取滑動滑座連接，所述升降機構安裝在抓取滑動滑座上。