一種全路段組網(wǎng)交通雷達多目標探測系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010832404.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112162283A | 公開（公告）日 | 2021-01-01 |
| 申請公布號 | CN112162283A | 申請公布日 | 2021-01-01 |
| 分類號 | G01S13/91(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 金燁;雷偉;李春杰;魚自強;龍佳敏;高輝;李陽;焦彥利;龐宏杰;趙清杰 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京理工睿行電子科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 重慶睿行電子科技有限公司;河北省交通規(guī)劃設(shè)計院;北京理工睿行電子科技有限公司;北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心 |
| 地址 | 401135重慶市渝北區(qū)龍興鎮(zhèn)兩江大道618號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種全路段組網(wǎng)交通雷達多目標探測系統(tǒng)，兩個遠距雷達分別負責(zé)對前向與后向的25m～550m范圍內(nèi)目標進行探測；近距雷達負責(zé)對距離在50m、角度為360°范圍內(nèi)目標進行探測；所述邊緣處理平臺接收來自遠距雷達和近距雷達發(fā)送的目標信息，對同一個目標的目標航跡進行關(guān)聯(lián)，最后得到融合后的目標航跡，采用無縫隙組網(wǎng)，可實現(xiàn)1000m全路段范圍內(nèi)，對8車道以及應(yīng)急車道的車輛、行人速度、類型、位置等信息進行實時監(jiān)測；采用改進的當(dāng)前統(tǒng)計模型與卡爾曼濾波算法進行目標跟蹤，對通行道路車輛、行人運行軌跡進行實時穩(wěn)定跟蹤。?? |
