一種全路段組網(wǎng)交通雷達(dá)多目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010832404.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112162283A | 公開（公告）日 | 2021-01-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112162283A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-01 |
| 分類號(hào) | G01S13/91(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 金燁;雷偉;李春杰;魚自強(qiáng);龍佳敏;高輝;李陽(yáng);焦彥利;龐宏杰;趙清杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京理工睿行電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 重慶睿行電子科技有限公司;河北省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)院;北京理工睿行電子科技有限公司;北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心 |
| 地址 | 401135重慶市渝北區(qū)龍興鎮(zhèn)兩江大道618號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種全路段組網(wǎng)交通雷達(dá)多目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)，兩個(gè)遠(yuǎn)距雷達(dá)分別負(fù)責(zé)對(duì)前向與后向的25m～550m范圍內(nèi)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)；近距雷達(dá)負(fù)責(zé)對(duì)距離在50m、角度為360°范圍內(nèi)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)；所述邊緣處理平臺(tái)接收來(lái)自遠(yuǎn)距雷達(dá)和近距雷達(dá)發(fā)送的目標(biāo)信息，對(duì)同一個(gè)目標(biāo)的目標(biāo)航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)，最后得到融合后的目標(biāo)航跡，采用無(wú)縫隙組網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)1000m全路段范圍內(nèi)，對(duì)8車道以及應(yīng)急車道的車輛、行人速度、類型、位置等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；采用改進(jìn)的當(dāng)前統(tǒng)計(jì)模型與卡爾曼濾波算法進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，對(duì)通行道路車輛、行人運(yùn)行軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)穩(wěn)定跟蹤。?? |
