一種基于車載毫米波雷達的自車速度估計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010108361.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111308458A 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN111308458A 申請公布日 2020-06-19
分類號 G01S13/58(2006.01)I;G01S7/41(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 金燁;梁思嘉;陳橋;郝智;龍佳敏 申請（專利權(quán)）人 北京理工睿行電子科技有限公司
代理機構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 北京理工睿行電子科技有限公司
地址 100161北京市豐臺區(qū)萬豐路318號院1號樓5層04室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于車載毫米波雷達的自車速度估計方法，該方法要求雷達安裝于待測車輛前向水平位置，雷達主發(fā)射波束方向與待測車輛中軸線方向存在已知固定安裝角度。步驟如下：由車載高精度毫米波雷達接收來自前向目標的反射波信號，通過雷達信號處理技術(shù)獲得視場內(nèi)目標的相對速度信息，每隔一段時間更新一次自車速度估計結(jié)果；在單個更新周期內(nèi)對所有速度檢測結(jié)果做關(guān)聯(lián)濾波處理，對每個自車速度估計結(jié)果匹配置信度；在多個更新周期內(nèi)對自車速度估計結(jié)果做平滑濾波處理，得到帶有相應(yīng)置信度的自車速度估計結(jié)果。本發(fā)明具有高實時性、高精度、通用性強的優(yōu)點。??