智能集成設(shè)備及應(yīng)用智能集成設(shè)備的折彎方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810978246.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109465316B 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN109465316B 申請公布日 2020-04-17
分類號 B21D5/06;B21C51/00 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 童勤峰;王立波 申請（專利權(quán)）人 寧波欣達(dá)（集團(tuán)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 郭揚部
地址 315113 浙江省寧波市鄞州區(qū)東吳鎮(zhèn)西村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了智能集成設(shè)備及應(yīng)用智能集成設(shè)備的折彎方法，所述智能集成設(shè)備包括視覺單元、控制器、抓手、位移傳感器和機(jī)械手；本發(fā)明實現(xiàn)自動識別工件的類別，可測量工件尺寸及工件厚度，并自動補(bǔ)償工件尺寸的偏差；對工件折彎的全過程實行自動化，同時，通過自動補(bǔ)償工件的尺寸偏差以及采用兩個折彎基準(zhǔn)面，以減小尺寸偏差、折彎誤差兩方面對工件中間部位的尺寸誤差影響；可實現(xiàn)自動撥模以改變下模組件的長度以匹配工件中預(yù)加工部位的尺寸；可避免折彎工件中無需折彎的部位。