智能集成設備及應用智能集成設備的折彎方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810978246.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109465316A 公開（公告）日 2019-03-15
申請公布號 CN109465316A 申請公布日 2019-03-15
分類號 B21D5/06（2006.01）I; B21C51/00（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 童勤峰; 王立波 申請（專利權）人 寧波欣達（集團）有限公司
代理機構 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 郭揚部
地址 315113 浙江省寧波市鄞州區(qū)東吳鎮(zhèn)西村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了智能集成設備及應用智能集成設備的折彎方法，所述智能集成設備包括視覺單元、控制器、抓手、位移傳感器和機械手；本發(fā)明實現自動識別工件的類別，可測量工件尺寸及工件厚度，并自動補償工件尺寸的偏差；對工件折彎的全過程實行自動化，同時，通過自動補償工件的尺寸偏差以及采用兩個折彎基準面，以減小尺寸偏差、折彎誤差兩方面對工件中間部位的尺寸誤差影響；可實現自動撥模以改變下模組件的長度以匹配工件中預加工部位的尺寸；可避免折彎工件中無需折彎的部位。