一種無人叉車與AGV混合調(diào)度方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110225602.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113253715A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113253715A 申請公布日 2021-08-13
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 高躍峰;馬茵;徐昊;王婉聰;王麗娜;楊盛華;高金寶;陸超;張金鑫;郭曉輝;張梅美;宋喬 申請（專利權(quán)）人 一汽物流有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 朱世林
地址 130000吉林省長春市長春汽車經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東風(fēng)大街7088號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人叉車與AGV混合調(diào)度方法及系統(tǒng)，屬于，屬于調(diào)度作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，包括：工位總控機(jī)收到接收車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器發(fā)送的生產(chǎn)任務(wù)指令；所述叉車服務(wù)器調(diào)度叉車去工位區(qū)取物料送至接駁點(diǎn)；所述AGV服務(wù)器調(diào)度AGV車輛與叉車同步到達(dá)接駁點(diǎn)；所述叉車原路線返回至叉車庫進(jìn)行等待下一循環(huán)指令；所述AGV車輛原路返回至AGV車輛庫進(jìn)行等待下一循環(huán)指令。本發(fā)明在保證物流作業(yè)及不同裝備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)下，在同地圖下對無人叉車及AGV實(shí)現(xiàn)混合調(diào)度。減少設(shè)備作業(yè)之間的人工介入任務(wù)控制下發(fā)，縮短響應(yīng)時(shí)間，保障作業(yè)過程設(shè)備有效交互，解決目前市場上的領(lǐng)域空白。