一種機器人環(huán)形存儲系統(tǒng)與AGV混合調(diào)度方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110225603.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113256050A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113256050A 申請公布日 2021-08-13
分類號 G06Q10/06（2012.01）I;G06Q10/10（2012.01）I;G06Q10/08（2012.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 高躍峰;徐昊;王婉聰;馬茵;王麗娜;楊盛華;高金寶;陸超;張金鑫;郭曉輝;宋喬 申請（專利權(quán)）人 一汽物流有限公司
代理機構(gòu) 長春吉大專利代理有限責任公司 代理人 朱世林
地址 130000吉林省長春市長春汽車經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)東風大街7088號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人環(huán)形存儲系統(tǒng)與AGV混合調(diào)度方法及系統(tǒng)，屬于生產(chǎn)物料配送技術(shù)領(lǐng)域，包括：AGV調(diào)度設(shè)備接收到物流區(qū)工作站發(fā)送的轉(zhuǎn)運任務(wù)并將其發(fā)送至生產(chǎn)執(zhí)行總控機；所述生產(chǎn)執(zhí)行總控機識別轉(zhuǎn)運任務(wù)生成物料暫存任務(wù)發(fā)送給機器人環(huán)形存儲系統(tǒng)。本發(fā)明在不改變整體大流程環(huán)節(jié)的前提下，設(shè)計一套適合搬運設(shè)備和分揀設(shè)備聯(lián)動的邏輯，使得搬運設(shè)備和揀選設(shè)備在作業(yè)上能夠?qū)崿F(xiàn)相互自動銜接，解決目前市場上該領(lǐng)域的空白。而且適配性高，不打亂原有設(shè)備的作業(yè)調(diào)度；柔性強，可兼容不同品牌、同場景作業(yè)的智能設(shè)備；減少人工作業(yè)，實現(xiàn)智能設(shè)備自主聯(lián)動，貫穿整個作業(yè)流程。