智能識別拉片方向的下料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020379143.9 申請日 -
公開(公告)號 CN212075476U 公開(公告)日 2020-12-04
申請公布號 CN212075476U 申請公布日 2020-12-04
分類號 B65G43/08(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊志舜;關(guān)善福;陳新旭 申請(專利權(quán))人 廣東順德三揚(yáng)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣東順德三揚(yáng)科技股份有限公司
地址 528322廣東省佛山市順德區(qū)勒流街道富安工業(yè)區(qū)30-3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于拉鏈生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為智能識別拉片方向的下料機(jī)構(gòu),包括第一下料槽、擋料組件、視覺模塊、第一翻轉(zhuǎn)組件、第二翻轉(zhuǎn)組件和控制模塊,第一下料槽設(shè)有第一下料通道,第一下料通道設(shè)有拍攝位,擋料組件包括第一卡爪,視覺模塊包括攝像裝置,第一翻轉(zhuǎn)組件包括第一料道,第二翻轉(zhuǎn)組件包括第二料道,拉片進(jìn)入第一下料通道,第一卡爪伸入第一下料通道,使拉片停留在拍攝位上,隨后拍攝裝置對拍攝位上的拉片進(jìn)行拍照,以獲取當(dāng)前拉片的正視圖,控制模塊比對拍攝裝置所拍攝的圖像和預(yù)存的拉片標(biāo)準(zhǔn)方向的正視圖,從而判斷當(dāng)前拉片的方向,并根據(jù)實際情況調(diào)整拉片的方向,從而確保拉片以正確方向流入下一道工序。??