一種自適應(yīng)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911287504.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110967975B | 公開（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110967975B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | G05B13/04（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉陸;古楠;阮明昊;王丹;李鐵山;彭周華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 大連海事大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 116026遼寧省大連市高新園區(qū)凌海路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種自適應(yīng)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于復(fù)雜不確定非線性系統(tǒng)，包括：魯棒自適應(yīng)觀測(cè)器模塊、濾波器模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、控制輸入增益計(jì)算模塊、自適應(yīng)率模塊、時(shí)間判斷模塊。本發(fā)明將自適應(yīng)方法同擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器相結(jié)合，具有高精度、高效益、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)控制輸入增益的精確估計(jì)、未知不確定性的有效估計(jì)，以及狀態(tài)參數(shù)的收斂。 |
