一種自適應(yīng)擴(kuò)張狀態(tài)觀測器結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911287504.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110967975B 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN110967975B 申請公布日 2022-07-01
分類號 G05B13/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉陸;古楠;阮明昊;王丹;李鐵山;彭周華 申請（專利權(quán)）人 大連海事大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 116026遼寧省大連市高新園區(qū)凌海路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自適應(yīng)擴(kuò)張狀態(tài)觀測器結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于復(fù)雜不確定非線性系統(tǒng)，包括：魯棒自適應(yīng)觀測器模塊、濾波器模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、控制輸入增益計(jì)算模塊、自適應(yīng)率模塊、時間判斷模塊。本發(fā)明將自適應(yīng)方法同擴(kuò)張狀態(tài)觀測器相結(jié)合，具有高精度、高效益、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對控制輸入增益的精確估計(jì)、未知不確定性的有效估計(jì)，以及狀態(tài)參數(shù)的收斂。