一種鏈條傳動(dòng)式測溫取樣槍抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022900684.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213579841U 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN213579841U 申請公布日 2021-06-29
分類號 G01K13/12（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 麻萬春;鞏樹廣;李春紅;崔艷冰 申請（專利權(quán)）人 湖南博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱龍科專利代理有限公司 代理人 高媛
地址 415000湖南省常德市臨澧縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)湘福大道南一區(qū)3棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種鏈條傳動(dòng)式測溫取樣槍抓取裝置，屬于鋼鐵冶煉領(lǐng)域。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：測溫取樣槍的下端，由上至下穿出伸縮機(jī)構(gòu)的安裝架，測溫取樣槍的滑動(dòng)鏈條與伸縮機(jī)構(gòu)的鏈輪嚙合連接，使測溫取樣槍沿所述鏈輪切線方向運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置固定連接在外部機(jī)器人上，隨外部機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置的夾爪在氣缸的作用下卡緊在伸縮機(jī)構(gòu)的法蘭的中心孔內(nèi)，帶動(dòng)測溫取樣槍隨外部機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型由機(jī)器操作代替人工操作，避免了近距離靠近煉鋼爐導(dǎo)致的人員灼傷，同時(shí)鏈條式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠保證測溫取樣槍抓取以及傳動(dòng)的穩(wěn)定性，避免滾動(dòng)摩擦輪驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的打滑現(xiàn)象，并能精確控制測溫取樣槍的移動(dòng)距離。