一種三自由度抓取機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821392999.9 申請日 -
公開（公告）號 CN208744827U 公開（公告）日 2019-04-16
申請公布號 CN208744827U 申請公布日 2019-04-16
分類號 B25J9/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周鵬飛; 鄧高 申請（專利權(quán)）人 清研檢測（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津?yàn)I?？凭曋R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 清研檢測（天津）有限公司
地址 300300 天津市東麗區(qū)華明高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)區(qū)弘順東道861號二樓206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種三自由度抓取機(jī)械臂，包括進(jìn)給機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及能夠驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給底座、能夠驅(qū)動(dòng)進(jìn)給平臺水平移動(dòng)的進(jìn)給絲杠及進(jìn)給電機(jī)，進(jìn)給絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在進(jìn)給底座上，進(jìn)給絲杠貫穿進(jìn)給平臺，進(jìn)給絲杠與進(jìn)給電機(jī)連接；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與進(jìn)給平臺固結(jié)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、能夠驅(qū)動(dòng)升降平臺上下移動(dòng)的升降絲杠、升降底座、機(jī)械爪連接器及機(jī)械爪。本實(shí)用新型所述的一種三自由度抓取機(jī)械臂，傳統(tǒng)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并且在操作使用過程中，由于結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，所以控制難度較大，對于工業(yè)應(yīng)用存在成本相對較高以及維護(hù)復(fù)雜等問題。