一種基于點(diǎn)云的精細(xì)巡檢航點(diǎn)快速生成方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110552071.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113033508A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113033508A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00;G06K9/62;G07C1/20 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 劉健飛;譚駿祥;江亮亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都奧倫達(dá)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 冉劍俠 |
| 地址 | 610017 四川省成都市中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都高新區(qū)天華一路99號(hào)7棟7層12、13、14號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及電力巡檢技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于點(diǎn)云的精細(xì)巡檢航點(diǎn)快速生成方法，包括，將同類(lèi)型桿塔中的一個(gè)作為模板桿塔，生成模板匹配點(diǎn)集合、模板目標(biāo)點(diǎn)集合、模板航點(diǎn)集合；在另一同類(lèi)型待巡檢桿塔上，標(biāo)記相對(duì)同位置的匹配點(diǎn)集合；通過(guò)旋轉(zhuǎn)平移矩陣Q=R*P+t，求解模板匹配點(diǎn)與待巡檢桿塔匹配點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)R和t；通過(guò)旋轉(zhuǎn)平移矩陣Q=R*P+t，求解待巡檢桿塔目標(biāo)點(diǎn)集合與待巡檢桿塔航點(diǎn)集合，以及每個(gè)航點(diǎn)對(duì)應(yīng)目標(biāo)點(diǎn)的參數(shù)。本方法通過(guò)對(duì)同類(lèi)桿塔建立模板模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)同類(lèi)桿塔自動(dòng)批量生成目標(biāo)點(diǎn)集合和航點(diǎn)集合，簡(jiǎn)化因重復(fù)勞動(dòng)帶來(lái)的巨大工作量，提高航點(diǎn)生成效率，減少時(shí)間成本和人力成本。 |
