管內(nèi)清理機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110354105.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112934872A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112934872A 申請公布日 2021-06-11
分類號 B08B9/049;B08B9/051;B08B13/00 分類 清潔;
發(fā)明人 伍玉良;韓培軍;李康樂;蔣衛(wèi)朋;翟緒錦;羅曉云 申請（專利權(quán)）人 通威太陽能（眉山）有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王麗莎
地址 620000 四川省眉山市東坡區(qū)修文鎮(zhèn)進修路8號附1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及管道清理領(lǐng)域，涉及一種管內(nèi)清理機器人。該機器人包括：旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)、刮刀以及螺旋行走輪。刮刀傳動連接于旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)的第一輸出端，螺旋行走輪傳動連接于第二輸出端。螺旋行走輪的表面具有凸出的螺旋狀的摩擦部，摩擦部用于與管道內(nèi)壁接觸并產(chǎn)生摩擦力。在管道內(nèi)進行清理時，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)能夠驅(qū)動螺旋行走輪轉(zhuǎn)動，螺旋行走輪表面凸出的螺旋狀的摩擦部能夠與管道內(nèi)壁接觸并產(chǎn)生摩擦力，從而推動該管內(nèi)清理機器人在管道內(nèi)前進或后退；同時旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)能夠驅(qū)動刮刀旋轉(zhuǎn)清理管道內(nèi)的積垢。該管內(nèi)清理機器人可取代現(xiàn)有人工拆卸清理方式，進行自動清管作業(yè)，以提升管道清理效率。