基于機(jī)器視覺(jué)的石英片檢測(cè)方法與檢測(cè)裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910168591.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN111665076A | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-09-15 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111665076A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-15 |
分類(lèi)號(hào) | G01N1/04(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 譚良;李清順 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 東莞中科藍(lán)海智能視覺(jué)科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 東莞市展智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 茅小燕;馮衛(wèi)東 |
地址 | 523000廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)科技二路中科創(chuàng)新廣場(chǎng)C棟3樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,尤其是涉及石英片檢測(cè)與抓取轉(zhuǎn)移裝置。本發(fā)明一種基于機(jī)器視覺(jué)的石英片檢測(cè)裝置,包括光源3、相機(jī)4、機(jī)械臂后臂5、機(jī)械臂前臂6、傳送帶7、計(jì)算機(jī)8、顯示器9,所述光源3置于相機(jī)4的正下方,所述傳送帶7位于光源3的正下方,所述光源3、相機(jī)4、傳送帶7以及機(jī)械臂后臂5、機(jī)械臂前臂6分別與計(jì)算機(jī)8電連接,其特征在于:還包括擋板2、所述的計(jì)算機(jī)8內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)、圖像采集模塊和信息處理模塊。?? |
