基于機(jī)器視覺(jué)的石英片檢測(cè)方法與檢測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910168591.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111665076A 公開(kāi)(公告)日 2020-09-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN111665076A 申請(qǐng)公布日 2020-09-15
分類(lèi)號(hào) G01N1/04(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 譚良;李清順 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 東莞中科藍(lán)海智能視覺(jué)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市展智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 茅小燕;馮衛(wèi)東
地址 523000廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)科技二路中科創(chuàng)新廣場(chǎng)C棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,尤其是涉及石英片檢測(cè)與抓取轉(zhuǎn)移裝置。本發(fā)明一種基于機(jī)器視覺(jué)的石英片檢測(cè)裝置,包括光源3、相機(jī)4、機(jī)械臂后臂5、機(jī)械臂前臂6、傳送帶7、計(jì)算機(jī)8、顯示器9,所述光源3置于相機(jī)4的正下方,所述傳送帶7位于光源3的正下方,所述光源3、相機(jī)4、傳送帶7以及機(jī)械臂后臂5、機(jī)械臂前臂6分別與計(jì)算機(jī)8電連接,其特征在于:還包括擋板2、所述的計(jì)算機(jī)8內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)、圖像采集模塊和信息處理模塊。??