一種自動校正上片角度的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820784722.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208560943U 公開（公告）日 2019-03-01
申請公布號 CN208560943U 申請公布日 2019-03-01
分類號 B65G49/06 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王東旭;王平 申請（專利權(quán)）人 上海福耀客車玻璃有限公司
代理機構(gòu) 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉燕武
地址 201814 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)嘉松北路3318號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種自動校正上片角度的裝置，包括工業(yè)機器人和設(shè)置在工業(yè)機器人自由端并由其帶動的上片機構(gòu)，所述上片機構(gòu)包括中間部位與所述工業(yè)機器人活動連接的平面吸盤支架，驅(qū)動所述平面吸盤支架轉(zhuǎn)動以調(diào)整上片角度的驅(qū)動組件，以及控制所述驅(qū)動組件運行的控制器，所述的平面吸盤支架上還設(shè)有吸盤，在平面吸盤支架上還設(shè)有至少三個連接所述控制器的超聲波傳感器，所述超聲波傳感器不全在同一直線上并位于同一與平面吸盤支架平行的平面內(nèi)且位于同一與平面內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型無需人工手動多次調(diào)整設(shè)備抓取玻璃時的角度，實現(xiàn)自動調(diào)整功能，且調(diào)整后吸盤架與玻璃幾乎0角度偏差，減小因角度差異產(chǎn)生的玻璃碎片問題。