玻璃抓取位置校正系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710690238.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107381050A 公開（公告）日 2019-07-30
申請公布號 CN107381050A 申請公布日 2019-07-30
分類號 B65G49/06 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳坤;黃祥;韓冬偉;陸定軍;尚明柱;張榮松 申請（專利權(quán)）人 太平洋安信農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)股份有限公司上海閔行支公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智信專利代理有限公司 代理人 王潔;鄭暄
地址 201108 上海市閔行區(qū)都會路1885號麗琴大廈912室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種玻璃抓取位置校正系統(tǒng)及其方法，用于實(shí)現(xiàn)玻璃堆垛系統(tǒng)中機(jī)械臂抓取的玻璃的位置校正，該玻璃堆垛系統(tǒng)包括PLC控制中心以及與該P(yáng)LC控制中線相連接的機(jī)械手，該機(jī)械手包括法蘭盤和與之相連接的抓取部，且所述的抓取部用于抓取玻璃，所述的法蘭盤用于根據(jù)所述的PLC控制中心的控制，對所述的抓取部進(jìn)行調(diào)整，且校正系統(tǒng)中還包括校正裝置，所述的校正裝置與所述的PLC控制中心相連接，且所述的校正系統(tǒng)通過所述的校正裝置來獲取被抓取的玻璃的校正參數(shù)，所述的PLC控制中心根據(jù)所述的校正裝置獲取的校正參數(shù)，對被抓取的玻璃進(jìn)行位置校正。