機器人堆垛系統(tǒng)中實現機械手飛抓控制的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810273434.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108483028A 公開（公告）日 2020-04-03
申請公布號 CN108483028A 申請公布日 2020-04-03
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳坤;陸定軍;劉鵬飛;候巧玲;余廷歡;伍文昊;臧東東;姚升 申請（專利權）人 太平洋安信農業(yè)保險股份有限公司上海閔行支公司
代理機構 上海智信專利代理有限公司 代理人 王潔;鄭暄
地址 201108 上海市閔行區(qū)都會路1885號麗琴大廈912室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機器人堆垛系統(tǒng)中實現機械手飛抓控制的方法，包括機器人、PLC控制系統(tǒng)、第一光電傳感器及第二光電傳感器，其中，兩個所述的光電傳感器平行置于輥道上游，且第一光電傳感器及第二光電傳感器的中間點位于與機械手中心距離為S的兩個棍子之間，其中，機器人堆垛系統(tǒng)在抓取物料的過程中使機械手與物料能夠達到同步位移，在機械手與物料保持相對靜止的情況下，進行物料的堆垛搬運，并根據兩個光電傳感器發(fā)出的觸發(fā)信號，調整機械手的角度，使堆垛后的物料堆放整體。采用該種方法的機器人堆垛系統(tǒng)，能夠實現物料的飛抓，可以穩(wěn)定、準確、安全的抓取物料；且安裝方便、成本低廉、實用性強，能較大加快工業(yè)化生產節(jié)拍，提高生產效率和產能。