玻璃抓取位置校正系統(tǒng)及其方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710690238.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107381050B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-07-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107381050B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-07-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G49/06 | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 陳坤;黃祥;韓冬偉;陸定軍;尚明柱;張榮松 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 太平洋安信農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)股份有限公司上海閔行支公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海智信專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 王潔;鄭暄 |
| 地址 | 201108 上海市閔行區(qū)都會(huì)路1885號(hào)麗琴大廈912室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種玻璃抓取位置校正系統(tǒng)及其方法，用于實(shí)現(xiàn)玻璃堆垛系統(tǒng)中機(jī)械臂抓取的玻璃的位置校正，該玻璃堆垛系統(tǒng)包括PLC控制中心以及與該P(yáng)LC控制中線相連接的機(jī)械手，該機(jī)械手包括法蘭盤(pán)和與之相連接的抓取部，且所述的抓取部用于抓取玻璃，所述的法蘭盤(pán)用于根據(jù)所述的PLC控制中心的控制，對(duì)所述的抓取部進(jìn)行調(diào)整，且校正系統(tǒng)中還包括校正裝置，所述的校正裝置與所述的PLC控制中心相連接，且所述的校正系統(tǒng)通過(guò)所述的校正裝置來(lái)獲取被抓取的玻璃的校正參數(shù)，所述的PLC控制中心根據(jù)所述的校正裝置獲取的校正參數(shù)，對(duì)被抓取的玻璃進(jìn)行位置校正。 |
