一種模塊化的水下機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810920783.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108750045A 公開（公告）日 2018-11-06
申請公布號 CN108750045A 申請公布日 2018-11-06
分類號 B63C11/40;B63C11/42 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 侯鵬 申請（專利權(quán)）人 深圳潛水俠創(chuàng)新動力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種模塊化的水下機(jī)器人，浮球的內(nèi)部設(shè)置有電動繞線輪和信號中繼器；數(shù)據(jù)電纜一端伸入到浮球內(nèi)部后纏繞在電動繞線輪上；數(shù)據(jù)電纜中伸入浮球的一端與信號中繼器相接通；電源模塊、水下機(jī)械臂組、行走機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)均接通在主控模塊上；防水密封艙設(shè)置在保護(hù)罩的內(nèi)部；全景攝像裝置固定在保護(hù)罩上；行走機(jī)構(gòu)固定在保護(hù)罩的底部；推進(jìn)機(jī)構(gòu)固定在防水密封艙的外部；推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在保護(hù)罩的內(nèi)部。在使用本發(fā)明時，該結(jié)構(gòu)的水下機(jī)器人，豐富人類探索深海的手段，降低人類探索海域的難度,而且各個結(jié)構(gòu)模塊化，能夠根據(jù)不同的使用目的進(jìn)行自由組合各個模塊進(jìn)行使用，使用更加靈活。