一種應(yīng)用于無人機(jī)的抓取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922356415.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211519842U 公開(公告)日 2020-09-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN211519842U 申請(qǐng)公布日 2020-09-18
分類號(hào) B64C39/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 任維成;王雷;馮幼貴;何慶;李曉光;孟強(qiáng);周文豪;韓澤 申請(qǐng)(專利權(quán))人 山東正元航空遙感技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南瑞宸知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 山東正元航空遙感技術(shù)有限公司
地址 250001山東省濟(jì)南市高新區(qū)穎秀路3366號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于無人機(jī)的抓取裝置,主要涉及無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括安裝板、抓取臂,其特征在于:在所述安裝板底部中心設(shè)有電機(jī)、以電機(jī)為中心、四周等距設(shè)有振動(dòng)器,電機(jī)固定設(shè)有絲杠,絲杠上設(shè)有配套連接的滑塊,所述滑塊側(cè)等距設(shè)有抓取臂,所述抓取臂與滑塊側(cè)面鉸接,抓取臂中上部通過振動(dòng)臂連接到振動(dòng)器下部,所述抓取臂中上部與振動(dòng)臂下部鉸接,振動(dòng)臂上部與振動(dòng)器下部鉸接,在所有的鉸接均設(shè)有間隙片,使得鉸接處不易于過緊,有利于振動(dòng),在所述抓取臂的抓取端設(shè)有防滑撕裂齒,抓取的物品適應(yīng)性高,穩(wěn)定性強(qiáng),在張開時(shí)又能起到撕裂的作用。??