一種應(yīng)用于無人機(jī)的抓取裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922356415.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN211519842U | 公開(公告)日 | 2020-09-18 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211519842U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-18 |
分類號(hào) | B64C39/02(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 任維成;王雷;馮幼貴;何慶;李曉光;孟強(qiáng);周文豪;韓澤 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 山東正元航空遙感技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南瑞宸知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 山東正元航空遙感技術(shù)有限公司 |
地址 | 250001山東省濟(jì)南市高新區(qū)穎秀路3366號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于無人機(jī)的抓取裝置,主要涉及無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括安裝板、抓取臂,其特征在于:在所述安裝板底部中心設(shè)有電機(jī)、以電機(jī)為中心、四周等距設(shè)有振動(dòng)器,電機(jī)固定設(shè)有絲杠,絲杠上設(shè)有配套連接的滑塊,所述滑塊側(cè)等距設(shè)有抓取臂,所述抓取臂與滑塊側(cè)面鉸接,抓取臂中上部通過振動(dòng)臂連接到振動(dòng)器下部,所述抓取臂中上部與振動(dòng)臂下部鉸接,振動(dòng)臂上部與振動(dòng)器下部鉸接,在所有的鉸接均設(shè)有間隙片,使得鉸接處不易于過緊,有利于振動(dòng),在所述抓取臂的抓取端設(shè)有防滑撕裂齒,抓取的物品適應(yīng)性高,穩(wěn)定性強(qiáng),在張開時(shí)又能起到撕裂的作用。?? |
