參照光源發(fā)射系統(tǒng)、方法、光信號發(fā)射系統(tǒng)及定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610517537.4 申請日 -
公開(公告)號 CN106154229B 公開(公告)日 2020-01-14
申請公布號 CN106154229B 申請公布日 2020-01-14
分類號 G01S5/16(2006.01); G01S11/12(2006.01) 分類 測量;測試;
發(fā)明人 郭成; 楊驍; 董榮省; 李鴻清 申請(專利權(quán))人 北京國承萬通信息科技有限公司
代理機構(gòu) 北京展翼知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 北京國承萬通信息科技有限公司
地址 100080 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號683號樓理工科技大廈901室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于輔助定位的參照光源發(fā)射系統(tǒng)、方法以及定位系統(tǒng)。第一參照光源向第一有效照射范圍發(fā)射第一參照光脈沖。第二參照光源與第一參照光源分離,向第二有效照射范圍發(fā)射第二參照光脈沖。第二參照光源與第一參照光源同時發(fā)射參照光脈沖。在第一參照光源的水平位置位于第二扇形區(qū)域的張角方向范圍之外,第二參照光源的水平位置位于第一扇形區(qū)域之內(nèi)時,第一有效照射范圍和第二有效照射范圍的組合覆蓋第二參照光源周圍預定距離范圍內(nèi)的空間。由此,第一參照光源和第二參照光源分離,每個參照光源所發(fā)射的參照光脈沖的有效照射范圍不需要覆蓋整個定位空間,從而每個參照光源所發(fā)射的參照光脈沖的強度不需要太大,不會對定位造成影響。